随车吊的分类和工作场景

随车吊可以分为几种结构形式。一种为传统随车吊结构形式，直臂吊通过大臂的俯仰实现重物的提升，也可以通过绞盘收放钢丝绳实现重物的垂直提升。另一种为折臂吊，折臂吊通常是通过臂体的收展从而实现重物的起吊，可以通过控制各臂体的油缸从而灵活控制重物的起吊动作，但如果要实现重物的垂直提升就必须同时控制好各节臂体的姿态，操作比较困难。

直臂随车吊的结构特点与汽车吊类似，伸缩臂部分不能实现折叠，而由于其臂伸缩机构的限制，只有一个变幅机构，限制了直臂吊在狭小空间的作业能力。折臂式随车吊的所有动作为全液压驱动，并且具有两个变幅机构，其伸缩臂具有带载伸缩功能，作业灵活，特别适应于在狭小空间作业，例如隧道、较矮小的厂房等。在珠三角经济区，厂房内的搬迁起重业务几乎都是折臂吊垄断。

直臂吊是利用卷筒转动带动钢丝绳实现物体的提升以及吊臂的伸缩。但是折臂吊全部采用液压驱动实现吊臂的伸缩以及升降。相对来说，折臂吊的工作原理较为复杂，但是其动作的灵活度更高。无论是抬升物体还是移动物体，与直臂吊相比，其用时更短。

直臂随车吊更加易于整车底盘的安装，直臂吊载结构上比较松散，有利于整车载荷的分布，吊重时候更有利于分散底盘的轴荷。而采用折臂吊，无论是中置还是后置，由于折臂吊全收时结构上比较集中，中心容易集中在底盘的某一轴上，往往会造成某一桥的超负荷，不利于整车安装。

直臂吊的工作半径远远大于折臂吊，这是因为直臂吊的吊装高度大于折臂吊，所以其工作半径也是折臂吊的数倍。所以直臂吊更适合在户外进行吊装作业，能够起吊更高更远的物体。而折臂吊更适合在狭小空间吊装货物。直臂吊可以通过放长钢丝绳的方式，扩大工作纵深，尤其适用于深井这样的特殊工况。而折叠臂对于工作纵深较深的工况则不易完成。

折臂随车吊的转弯半径小，操作灵活，效率高，不占用车箱位置，易装货、另外，折臂吊可以安装各种辅具，主要加装在吊臂头部，如工作斗、抓斗、高空作业平台、各种抓具、夹具、吊篮、螺旋钻、板叉、装轮胎机械手、拔桩器等，使随车起重机具备了一机多用的功能，所以折臂吊的应用场景更加多样，这就进一步扩展了折臂吊的应用场景。目前广泛应用于园林绿化、农场树林、低矮厂房的搬运装备、船舶口岸等忙碌场合。

直臂吊采用卷筒收放钢丝绳的起升机构，操作较为简单，可以严格控制吊物的起降，而折臂吊是由多个液压油缸构成的，类似完成机械手的动作，所以操作相对较为复杂，不容易控制。制造精度及制造成本都要高于直臂吊。